标签: 云深处科技 四足机器人 具身智能机器人 朱秋国

云梦级5月19日云梦级消息，据中国证券报报道，5月18日，上交所网站显示，杭州“六小龙”之一杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO审核状态变更为已受理。

2025年12月23日，杭州云深处科技股份有限公司启动上标签市辅导工作。云深处科技披露招股说明书。云深处科技计划发行不低于8298万股，不低于发行后总股本的18.00%，中信建投为保荐人。

自2017年成立以来， 公司专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。根据沙利文的: 数据，2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

招股说明书显示，本次发行前，公司董事长、总经理朱秋国，董事、副总经理李超，分别直接持股15.61%云深、5.20%；员工持股平台杭州空见持股10.23%。朱秋国合计控制发行人31.05%股份的表决权。

发行后，朱秋国、李超分别持股12.80%、4.43%，杭州空见持股8.39%，云栖创投持股4.43%，发行后的前处科十大股东还包括道生灵境、苏州方广三期、国家人工智能基金等。

报告期内，云深处科技营业收入保持倍数增长。2023年、2024年、2025年，公司营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，报告期内技 营收复合增长率达159.51%。

期间，公司主要收入来自具身智能机器人，2025年具身智能机器人收入占比达95.69%，还有少部分来自产品组件与配套服务。

2023年、2024年、2025年，云深处科技净利润分别为四足-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元。公司于2025年度首次实现扭亏为盈，经营活动现金流净额转正。报告期内，公司毛利率分别为33.48%、38.76%和52.83%。

招股说明书显示，云深处科机器技率先拓展电力巡检、应急消防等场景。在电力巡检领域，公司2019年起与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索，推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人新技术路线之一；公司电力巡检解决方案于2024年成功落地新加人 坡能源集团（SP Group）管廊隧道项目并于次年完成第二阶段首批交付；2026年，电力行业终端客户加大对四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的采购力度，加速推动具身智能相关技术与产品在电力场景规模化应用进程具身。

在应急消防领域，公司自2021年起持续深耕场景应用，通过参与国家级科研项目、应急救援联合演习等方式，助力四足机器人被正式纳入国家消防产品目录。

报告期内，公司来自行业应用领域的主营业务收入占比接近80%。目前，云深处科智能技的机器人产品行业应用覆盖电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域。

目前，公司行业级应用的客户数量超500家，产品销往美国、新加坡、德国等全球超过45个国家或地区。

同时，云机器深处科技还布局人形机器人技术攻关，报告期内开发两款人形机器人DR01、DR02，探索人形机器人在电力作业、应急消防、警务安防、 工业生产及其他户外作业场景的前沿应用。

值得注意的是，公司在风险因素中提到，未来具身智能人 机器人产品的同质化竞争将更加激烈，从而在一定程度上对于公司毛利率及经营业绩产生不利影响。

另一方面，由于具身智能机器人行业技术发展迅速，公司必须持续加大研发投入，并通过股权激励等方式稳定核心团队，短期内可能导致公朱秋司盈利水平有所下降，甚至出现亏损。

2023年、2024年、2025年，公司研发投入占营收比例分别为64.22%、37.03%、24.98%。

招股书披露，云深处科技拟募集25.03亿元，本次募集资金将用于具身算法及模型标签研发项目（46.7%）、机器人本体与解决方案研发项目（22.1%）、具身智能机器人产业化项目（9.1%）、具身智能机器人基地建设项目（22.1%）。