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云梦级7月2日云梦级消息，家庭具身智能领导者苏州乐享智能科技有限公司（下称“乐享科技”），今日正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。

至此，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元人民币。凭借全栈技术布局带来的原创性技术创新，以及快速迭代的市场化产品定义方法，公司在手订单已突破3万台，2026年上半年标签营收同比增长600%，提前抢占家庭具身智能重要入口。

（图为元点Zeroth家庭具身智能系列产品，从左到右依次为家庭协作式机器人N1、迪士尼IP独家合作款瓦力、大人形机器人Jupiter、家庭陪伴式机器人M1、户外履带式机器人W1）

本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，元禾璞华跟投，老股东 Monolith持续超额跟投，投资者汇集了顶级战投方、产业投资人: 与市场化基金。

乐享科技在前三轮融资以财务投资人为主的基础上，本轮重点引入了新的战略投资人以及多领域协同的产业投资人，进一步加强家庭具身智能在多场景的突破。本轮融资资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入、全球化市场渠道拓展等。

蚂蚁集团领投，家庭具身智能进入价值兑现期

此次Pre-A轮融资的落地，为企业后续的规模化发展注入了强劲保障。

作为全球率先进入家庭的具身智乐享能企业，乐享科技成立仅数月即跻身具身智能头部梯队，招募全球最优秀的华人科学家，高效完成了包括本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型等六个技术点的全栈布局；并融合以消费级机器人成熟工程师为主的团队、加速产品的预研，实现了具身智能产品线对全场景的覆盖；最终以市场端高频的用户测试，不以直觉判断、而是在实际测试数据中找到产品的PMF。

依科技托全栈技术突破、高速迭代的产品测试体系与完善的渠道布局，企业已快速打通“产品定义、订单签约、量产交付”的商业全链路，实现了前沿技术向应用价值的高效转化。

全新具身智能品牌“元点Zeroth”发布，以“共生”理念开启家庭具身智能新纪元

依托本轮融资的全新发展契机，乐享科技正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”，旨在重新定义行业人机协同价值体系。与此同时，元标签点Zeroth品牌重磅预告将会推出针对人形机器人的全新 Physical AI 生态系统，以颠覆性的生态架构刷新具身智能行业基座新范式，进一步夯实企业在家庭具身智能赛道的领跑优势。

区别于行业普遍将机器人视作“功能延伸”或“劳动力替代”的主流逻辑，元点Zeroth在全球发布会中提出了全新的品牌主张：具身机器人不应只是执行任务的工具，而应成为人类存在的“智能镜像”，成为: 陪伴生活、探索世界、与人平等对话的挚友。

伴随品牌的正式亮相，元点Zeroth机器人同时发布了两款未来的全尺寸具身智能产品：全尺寸人形机器人Jupiter，目标打造长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人；以及家庭协作机器人N1，以全球首创的异构机械臂方案、轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人产品。

两款家庭具身智能产品以及品牌理念的发布，彰显了乐享元点Zeroth独特的思考：机器人不应仅拥有行动、感知与理解世界的能力，更应成为人类探索自身有限性的延伸，映照存在价值的镜像，以及能够共同成长、平等交流的伙伴。

当机器人逐渐褪去“冰冷机器”的固有标签，以“镜像伙伴”的身份进入家庭，人机关系也将从“征服与替代”走向“共鸣与融合”。这不仅是元点Zeroth的品牌初心，更代表着乐享科技重塑家庭具身智能产业发展方向、科技引领下一代人机关系演进方向的长期愿景。

坚持渐进式具身智能落地战略，三万台订单率先抢占家庭具身智能重要入口

在技术创新与产品落地的双重加持下，乐享科技的商业化进程实现高速推进，展现出引领行业水平的市场化能力。乐享科技披露，截止目前整体机器人订单已突破 3 万台，2026年上半年营收同比增长600%，通过“高维技术解决实际用户需求”的渐进式具身智能路径，成效显著，抢先标签占领家庭具身智能重要入口。

以全栈技术布局为驱动，凭借极致的产品思维与高效迭代的研发能力，产品端乐享科技秉持在市场端验证、让用户说话的高速迭代产品体系，开发多款产品雏形、而后在市场侧通过线上线下的真实测试寻找用户买单的产品形态+功能组合，基于测试结果收敛最终产品走向PMF。

乐享科技在成立以来快速完成多品类、全场景的具身智能机器人产品布局，形成了覆盖小型人形、全尺寸: 人形、履带式、家庭协作机器人等的完整产品体系，既扩大在绝对0-1的赛道中、企业在用户端测试找到PMF的成功概率，又形成从全栈技术突破到产品落地的持续迭代飞轮。

其中，旗下家庭小人形机器人M1、履带式机器人W1两款主力产品以其安全性、全自动的差异化，受到市场广泛认可。两款家庭具身智能产品，以不同的外观、性能，吸引了包括学前教育、智慧家庭、宠物陪伴等多个场景的乐享订单合作。M1更作为全球首个进入家庭的具身智能机器人，也在近期成为了全球首个接入OpenClaw（小龙虾）的人形机器人，引领家庭具身智能落地行业新范式。

全栈自研筑牢技术壁垒，打造具身智能长期优势

全栈技术自研是乐享科技高速发展的核心根基。公司创始人郭人杰15岁考入西安交通大学少年班，攻读能源与动力工程，26岁成为百亿独角兽的中国区执行总裁，兼具深厚的技术功底跟顶尖科技的产品、商业化思维。

一年半的时间，公司组建了研发人员占比超80%的全球顶尖团队，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等顶尖学府，并汇聚了一批深耕机器人产业化领域二十余年的资深从业者。

依托自研核心零部件、运动控制系统与具身大模型，乐享科技已建立从机器人硬件终端到物理AI的全链路技术体系，实现了从模型到硬件、软硬件一体化的持标签续迭代能力。

公司在关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型这六大核心技术板块上实现了多项全球首创的突破，目前公司已完成60余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过50%。

未来，乐享科技将继续坚持技术创新与产品迭代的双轮驱动，持续涌现技术创新、优化产品矩阵、加速推动具身智能机器人从高端科技概念走向大众家庭生活的高价值过程，成为家庭具身智: 能的长期引领者。

郭人杰表示：“本轮我们重点引入了战略及更多产业投资方，希望和大家携手开拓家庭具身智能更广泛的应用场景。用全栈自研技术驱动高速落地的产品体系，并且持续在场景中测试迭代、找到更大的需求，让组织跟产品都不断升级成长，直到让具身智能走进千家万户。”