小米开源VLA大模型后训练全流程，机器人亚毫米级操作成现实

小米在机器人技术领域再次抛出“重磅炸弹”。继今年2月发布并开源其VLA大模型Xiaomi-Rob小米otics-0后，小米于今日正式公布了该模型的真机后训练（Post-training）全流程。这一开源举措旨在解决机器人从实验室走向实际生产的“最后一公里”问题，让AI机器人真正成为开箱即用的生产力工具。

在VL最新展示的能力演示中，搭载该模型的机器人展现出了令人惊叹的精细操作能力。通过仅20小时的任务数据A大强化训练，Xiaomi-Robotics-0便成功掌握了“连续收纳耳机”这一极具挑战性的动作。画模型面中，机器人动作丝滑，能够精准地将细小的耳机逐一放入紧凑的收纳盒槽位中。

这项看似简单的动作实则暗藏技术玄后训机。官方技术资料显示，该任务面临两大核心技术壁垒:首先是精度挑战，耳机与充电盒槽位之间的公差极其细微，要练全求模型具备亚毫米级的空间感知能力才能实现精准对位;其次是稳定性挑战，由于耳机与盒体表面极其光滑（粗糙度低流程至Ra0.03μm），在触碰过程中极易滑动移位，模型必须具备极高的实时反馈与动作修正能力，以防止装配失败。

值，机得关注的是，Xiaomi-Robotics-0在发布首月便跻身HuggingFace全球VLA模型下器人载榜前六，显示出极高的行业关注度。为了进一步推动开发者生态建设，小米目前已将该项目的技术报告、模型权重亚毫以及源代码全部公开。

目前，开发者可以通过小米机器人技术官网及GitHub等开源平台获取相关资源。随米级着后训练全流程的开源，行业普遍预期这将大幅降低高性能机器人任务的开发门槛，加速智能机器人在复杂精操作细场景下的应用落地。

技术官网：https://robotics.xiaomi.com/xiaom成现i-robotics-0.html#pack-earbuds